苗族过去信仰万物有灵，崇拜自然，祀奉祖先。“祭鼓节”是苗族民间最大的祭祀活动。一般是七年一小祭，十三年一大祭。于农历十月至十一月的乙亥日进行，届时要杀一头牯子牛，跳芦笙舞，祭视先人。食时邀亲朋共聚一堂，以求增进感情，家庭和睦。
苗族的主要信仰有自然崇拜、图腾崇拜、祖先崇拜等原始宗教形式，苗族传统社会迷信鬼神、盛行巫术。也有一些苗族信仰基督教、天主教。苗族信仰佛教、道教的极少。
传统地讲，苗族对一些巨形或奇形的自然物，往往认为是一种灵性的体现，因而对其顶礼膜拜，酒肉祭供。其中比较典型的自然崇拜物有巨石（怪石）、岩洞、大树、山林等。此外，苗族认为一些自然现象或自然物具有神性或鬼性，苗族语言往往鬼神不分，或者两词并用。多数情况下，鬼被认为是被遗弃或受委屈的灵魂和工具所变成的，常给人类带来灾难、病痛、瘟疫或其他不幸，比如所谓东方鬼、西方鬼、母猪鬼、吊死鬼、老虎鬼等，被称为恶鬼。而有灵性的自然现象常被认为是善鬼，具有一定的神性，如山神、谷魂、棉神、风神、雷神、雨神、太阳神、月亮神等。对于善鬼、恶鬼，苗族人的祭祀之法亦不同。对善鬼有送有迎，祭祀较真诚，对恶鬼则须贿赂哄骗直至驱赶使之远离。
在许多地区，苗族还认为自然界存在许多精怪。比如牛在厩内以粪便盖身或在厩内打转、将粪踩成圆圈，猪吃猪仔或躺在食槽里，鸭吃鸭蛋，老虎进田，遇到两蛇交尾，母鸡发出公鸡的鸣叫等均属出现了相应的精怪。
在一些苗族地区，人造物崇拜有土地菩萨、土地奶、家神、祭桥、水井等。土地菩萨苗语叫土地鬼，一般由几块石头垒成，土地屋多为木制或用三块石板搭成，极为简陋，设于寨旁路口处或大路边行人休息处。家神信仰存在于川黔滇方言的部分苗族中，即在家中设立“家神”偶像。祭桥流行于黔东南大部分地区。龙也是各地苗族的崇拜和祭祀对象。
图腾崇拜方面。东部地区许多苗族与瑶族共同崇拜盘瓠（一种神犬）。他们世代传说着“神母犬父”的故事，把盘瓠视为自己的始祖。中部地区一些苗族认为他们的始祖姜央起源于枫木树心，因而把枫树视为图腾。另有一些地区的苗族以水牛、竹子等为自己的图腾崇拜对象。
普遍地，祖先崇拜在苗族社会中占有十分重要的位置。他们认为祖先虽然死去，其灵魂却永远与子孙同在，逢年过节必以酒肉供奉，甚至日常饮食也要随时敬奉祖先。许多地区定期或不定期地举行祭祖盛典，在湘西有“敲棒棒猪”、“椎牛祭祖”，黔东南有“吃牯脏”，黔中地区叫“敲巴郎”，黔西北、滇东北有打老牛习俗。其中，黔东南的吃牯脏至今盛行不衰，最为典型。吃牯脏亦称祭鼓节、鼓社节、鼓藏（牯脏）节，以宗族（鼓社）为单位，每七年或十三年举行一次。他们认为祖先的灵魂寄居中在木鼓里，祭鼓就是敲击木鼓召唤祖先的灵魂来享用儿孙的供品。主祭者称为牯脏头，祭品牯脏牛是专门为此而饲养的。每届祭祀活动前后延续三年之久。
大多数苗族人虔信巫术。主要的巫术活动有过阴、占卜、神明裁判、祭鬼等，此外还有蛊术等。巫术活动由巫师主持。巫师大多是非职业化的。他们在前述各种原生性崇拜和巫术活动中起着主持者的角色，有的地方巫师还兼任寨老。巫师除了熟悉祭祀方法外，大多还能讲述本宗支的谱系、本民族重大历史事件和迁徙来源的路线，熟悉各种神话传说、古歌古词和民间故事，有的巫师还兼有歌师和舞师的职能。所以说，巫师是苗族传统文化的重要的传承人，在苗族社会中充任知识分子的角色。此外，巫师还掌握一定的医术，懂得一些草药，在为人驱鬼的同时，辅以科学的医药手段。
除了这些传统信仰之外，自近代以来，随着西方传教士深入我国内地传教，在滇黔川交界地区、贵州凯里、湖南沅陵等地区有一些苗族群众皈依了基督教，在滇东南有少数苗族信仰天主教。尤其是滇东北、黔西北一带的基督教信仰曾经势头强盛，影响极大。外国传教使团或者传教士们在苗族地区开设了许多的中小学校、医疗机构、甚至实施了一些经济发展项目，对于苗族社会的进步、政治地位的改善起到了不可抹灭的作用。
新中国建立之后，基督教、天主教的影响一度衰微，近年有一定的复苏的趋势。但是，现在基督教、天主教实行“三自”，与1950年以前的基督教信仰在社会组织、社会影响甚至信仰内容方面都有许多的不同。
国外的苗族，在越南、老挝有少数苗族信仰天主教。美国、法国等西方国家的苗族也有信仰基督教、天主教的。老挝、泰国的苗族也受佛教文化的影响。尽管如此，在他们的社会中，传统的祖先崇拜、灵魂观念等仍在很大程度上的保留。
苗族民间的传统节日较多，除了历史性的节日外，绝大多数在秋收之后或春耕大忙之前的农闲季节举行。但由于自然因素、社会和宗族差异的影响，苗族传统节日具有明显的地域性，表现出不同的特性。
1．苗年。过苗年的日期，各地不尽相同，但都是在收谷子进仓以后，即分别为农历的九、十或十一月的辰(龙)日或卯(兔)日或丑(牛)日举行。过苗年的头几天，家家户户都要把房子打扫干净，积极准备年货，如：打糯米粑、酿米酒、打豆腐、发豆芽，一般还要杀猪或买猪肉等等。富裕的人家，还要做香肠和血豆腐，为家人缝做新衣服等等。在苗年三十的晚上，全家都要在家吃年饭，守岁到午夜才打开大门放鞭炮，表示迎接龙进家。在天刚拂晓时，每家都由长辈在家主持祭祖。早餐后，中青年男子便上邻居家拜年，苗语称为“对仰”(donfniangx)，表示祝贺新年快乐。在新年的头两天，家里有若干禁忌，如：不出外挑水，不上山砍柴、割草；不扫地；妇女不做针线活；有的地区，妇女不做饭，由男人代替；男人不外出拾粪等等。苗乡的男婚女嫁，一般都选在过苗年的时间。从第四天开始。一些老年男女也纷纷挑着酒、肉、糯米粑等等走亲访友，或者在家忙于接待来宾；一些年轻男女或在各自的村子里吹笙跳舞，或跳铜鼓舞、斗牛；或者小伙子去别的村子游方场“游方”，男女丁互对歌，倾吐爱慕之情。前后活动，历时9天左右才能结束。这是苗族民间最隆重的节日。
2．春节。这是以农历正月初一为岁首的汉族和其他少数民族共同欢度的传统节日。在黔东南的苗族，把春节叫做“汉年 ”(niangx diel)与传统的“苗年”(niangx hmub)并存，和其他民族一共同欢度，尤其是那些不过苗年的苗族地区，主要是过春节，但不及苗族过苗年隆重，识汉字的苗族也贴些对联、门神之类，其余与过苗年相同，即增加了斗牛、赛马、走亲访友以及男女青年“游方”、对歌等民族特色的内容。有的人家的男婚女嫁也选在春节举行。湘西地区的苗族过春节，还举行规模盛大的“赶牛场”活动；广西融水县一带的苗族过春节，举行芦笙舞会，每年群众竟达数万人之多。
3．龙船节。这是苗族的一种水面划船比赛的传统节日，流行于贵州的台江、施秉两县交界处的清水江两岸，和注入这段河的台江巴拉河两岸，黔东苗语称为“哈仰勇”(qab niangx vongx)。在这里的平寨、廖洞等六七十个苗族村寨，每家都有一至两条划船比赛用的龙船。每年的农历五月五日，或二十四日至二十七日这五天，居住在河两岸的苗族群众轮流举行盛大而隆重的龙舟竞赛。在湖南湘西的凤凰、泸溪、吉首、保靖、花垣等地，也流行划龙船，而且分男队、女队、男女混合队比赛，场面非常热闹。苗族的龙船节，虽是以赛龙船为主要内容的节日，但同时也是民族文化娱乐和青年男女进行社交活动，中老年人探亲访友、交谈年景和生产经验的节日。
4．四月八节。每年的农历四月初八是贵州省的贵阳、黄平、松桃和湖南湘西等地的苗族的传统节日。该节是由纪念苗族英雄亚宜发展而来的。每逢节期，苗族同胞要蒸制花糍米饭，聚集到固定的地方吹笙，跳舞或对唱情歌。现在，在北京的苗族也过四月八节。
5．吃新节。每年农历六七月间，当田里稻谷抽穗的时候，苗族村寨家家户户在卯日(有的在午日或辰日)欢度“吃新节”。到时，每家都煮好糯米饭、一碗鱼，一碗肉等，都摆在地上(也有的摆在桌上)，并在自己的稻田里采摘7—9根稻苞来放在糯米饭碗边上，然后烧香、纸，由长者掐一丁点鱼肉和糯米饭抛在地上，并滴几滴酒，以表示敬祭和祈祷丰收，然后把摘来的稻苞撕开，挂两根在神龛上，其余给小孩撕开来吃，全家人就高高兴兴地共进美餐。第二天，各村寨的男女老幼者纷纷穿着新衣来观看芦笙会，参加跳芦笙会，参加跳芦笙舞；有的拉马来跑马场赛马，有的牵水牯牛来斗牛场斗牛，节期一般2天。
6．芦笙节。流行于贵州的凯里、麻江、丹寨各县交界的舟溪一带。各地的节期不统一，一般在农历的正、二或三月；个别地区选在七月举行。主要是祭祀祖先，庆祝丰收。一般在节日之前要举行仪式，先由某村德高望重的老人主持祭祖，与此同时，各家各户都在自家自行祭祖，随后各村各寨的姑娘穿着盛装，佩戴银花银饰，小伙子和芦笙手们都各自带着芦笙，从四方八面向芦笙场地涌来，各村的男子青年都各自围成圆圈，吹笙跳舞，持续四五天，气氛十分热烈，是一种融歌、舞、乐于一体的群众性的文艺活动。
7．花山节。此节又名“踩花山”、“跳花场”、“踩场”、“踩山”等，流行于贵州黔西北、四川南部和云南东南部的苗族地区。由于苗族住地不同，服饰有差异，因此，苗族过花山节的日期也不一致，节日的名称也不尽相同。有的在农历正月，有的在六月，有的在八月。在黔西北的铁盔一带，每年正月初六至初八跳年场，二月十四至十六日跳桃花场，七月十六至十八日跳米花场。先选好接花种或接花秆。所谓“接花种”，就是用三匹马挂红，去其他花场上驮少量的泥土来堆积在新场上，以示花种；“接花秆”是用长青树做成，高三至四米，立于花场的中心。届时，四方八面的人盛装前来，由族长宣布跳场开始，小伙子们吹响芦笙，姑娘们围着花翩翩起舞，互相竞技。在花秆的顶上悬有一幅两米长的红绸和一个红布小包，内装赏钱。谁能一边吹笙，一边爬上花秆顶端，取下红绸(有的挂一壶酒)和红布小包，并且还能从秆顶吹笙下来，谁便获胜得赏。有的地方还兼举行赛马、射箭及续麻针比赛等活动。青年男女对歌，演奏芦笙、箫、笛、口弦等民族乐器，钟情者互赠绣花手帕、腰带等物。老年人则趁机拜访亲友，互相谈心，活动一整天，甚至到深夜结束。
8．赶秋节。流行于湖南湘西和贵州桦桃一带的苗族地区，每年的立秋之日举行，为期一天。开始为每年农历“立秋”，青年男女聚集村寨、山场，唱歌跳舞，寻求伴侣。此后，逐渐演变成为庆祝丰收的传统节日。
9．踩鼓节。流传于贵州的凯里、丹寨、雷山等县的苗族地区。在每年农历二月的第一个猪场天，苗族青年男女自动聚集于当地规定的歌场上踩鼓。这种鼓是用实心楠木挖空、两端绷以牛皮作成的。届时，由一个有威望的老人，将放在他家的楠木鼓和鼓架一齐搬进鼓场，并用力敲鼓，人们都闻声前来翩翩起舞，年轻人趁机择偶；老年人也穿着新衣，围着楠木鼓唱古歌。舞毕，姑娘们便拿出亲手编织的花带，敬献在楠木鼓上，表示对楠木鼓的感恩。人们尽情欢唱，直到天黑才离开鼓场。最后，由鼓主把楠木鼓抬回家，端放于楼上。每逢节日还要用鱼肉敬祭楠木鼓。
10．其他节日。苗族除上述传统节日外，各地还有一些节日。如湖南湘西的“看龙场”、“樱花会”；湖南城步三月三的“动春节”，九月霜降前的未日或卯日过的“罢谷节”；贵州黔东南凯里一带二月初二过的“敬桥”，台江、施秉三月十五日过的“吃姊妹饭”节，以及凯里六月十九日举行的“爬香炉山”；从江农历四月初八的“种棉花”；贵阳花溪的“七月米花场”等等。其中有属于纪念性的，有青年男女聚会活动的，也有属于祈祷性的。此外，湘西凤凰的苗族，每年的六月初六，男子老幼都盛装艳服，齐集歌场，或吹唢呐，或打花鼓，或唱苗歌。一天尽情歌舞，以纪念自己的祖先。此外，还过清明节，保存有扫墓立碑之风。
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